Соединение призматической шпонкой состоит из призматической шпонки, которая вставляется в паз на валу и своей верхней частью выступает в шпоночный паз. Призматическая шпонка представляет собой поводок между ступицей и валом, при этом обе детали не напрягаются относительно друг друга. Это соединение должно защищаться от смещения ступицы в осевом направлении посредством стопорных колец вала.
Соединение с призматической шпонкой может передавать средние вращающие моменты. Характерной особенностью этого соединения является простота монтажа и концентричное вращение соединения без радиальных биений. Это обуславливает частое применение такого вида соединений между ступицей и валом.
Соединение с конической посадкой состоит из запрессованного во внутренний конус ступицы наружного конуса вала. На конце вала имеется резьба. Внутренний и наружный конусы при помощи гайки вжимаются друг в друга. На конических поверхностях возникают большие силы трения, что позволяет передавать при помощи такого соединения большие вращающие моменты. Такое соединение имеет силовое замыкание.